大赢家即时比分

学校首页 | 思政网 | 南工电视
当前位置: 新闻中心首页 >> 新闻中心 >> 媒体视角 >> 正文

[江苏科技报]大赢家即时比分获 机器人开发者大赛两项冠军

时间:2022-01-19 来源:江苏科技报 作者:韦玮、杨紫檀 摄影: 编辑:李东志 上传:
二维码

扫描二维码,在手机中查看。

本报讯(通讯员韦玮杨紫檀记者葛思佳)水果采摘运输不需要人力?汽车识别斑马线减速停车?日前,大赢家即时比分电控学院的两支学生团队在2021RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛中解决了这一问题,团队凭借这两项技术分别获得“智慧果园”和“1:10智能交通”两个项目一等奖。

“识别‘水果’最核心的就是算法问题,很多队伍都采用层层识别的方式。”南工大“智慧果园”项目团队成员史涛介绍,比赛采用在乒乓球上贴水果贴纸的形式代替真实水果,一般机器人从乒乓球的轮廓开始识别,再到贴纸的轮廓,再到贴纸里的内容。南工大“智慧果园”项目团队的机器人则采用独特算法,跳过前述步骤,直接对贴纸里的内容进行识别,大大缩短了识别时间。“决赛规定识别动作要在8秒内完成,我们只用5秒就完成了识别动作。”

“水果识别时,我们的机器人对贴纸上的水果图形进行识别后,将乒乓球抓取运输到指定地点,整个过程考验机器人的巡线准确度、水果识别准确度、采摘速度、运输效率等多方面能力。”“智慧果园”项目团队成员曹恺说,项目聚焦果实分类采摘和运输,比赛中机器人需要按照指定线路完成自主巡线、水果识别、水果抓取与运输、智能卸货等环节。在华东赛区选拔赛期间,他们机器人摄像头对于外界的光比较敏感,图像识别时常出现偏差,在指导老师沈捷和王鑫国建议下,他们在摄像头上加装偏振片,这样就可以降低感光的程度,从而提高识别精准度。

史涛自豪地说,“智慧果园”项目团队还有一大“长处”,就是可以采用360度可转式圆柱形货仓,他们在原有的基础上增加了货仓的容量,使机器人运输效率大大提高。最终,南工大“智慧果园”项目团队在决赛中识别出全部6种“水果”,采摘运输“水果”数量、速度在所有参赛队伍中均位居前列。项目团队成员徐硕表示,目前团队正在对机器人进行改造,以期早日投入使用。“我们打算把机器人换成履带式机器人,把机械臂也进行更换,进入到真实的场景中去抓实物,以满足小型水果的采摘。”

“1:10智能交通”项目则需要参赛车辆自主完成超车及会车、斑马线及菱形识别、转弯、终点停止等动作。南工大“1:10智能交通”项目团队利用广角摄像头、超声波测距等软硬件手段,缩短道路标识识别时间,原本2分钟才能跑完全程的赛道,他们在决赛中只用时1分钟就完成全部流程。“当摄像头识别到道路上的斑马线时,小车会在斑马线前停止,等待5秒后继续行驶。”项目团队成员陈旭介绍,他们优化了超声波测距部分的代码,缩短了一次测距所需要的时间,提高超声波测距的灵敏度,进而提高小车前进速度的上限。

据悉,2021RoboCom机器人开发者大赛吸引了28个省市200所高校近3000名选手参赛,大赛包含了中国历代绘画大系数字创意赛道(CAIA2021)、人工智能编程设计赛道、机器人综合竞技赛道、新一代人形机器人应用赛道、智能照护赛道5个赛道,全国总决赛采用线上方式进行。

2022年1月19日《江苏科技报》第A12版:http://www.jskjb.com:8081/xpaper/news/85264/93657/100361-1.shtml

大赢家即时比分-大赢家足球比分